相對(duì)于人工上下料,數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人具有綜合效率高、人工成本低、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定(無工人情緒影響)、用工風(fēng)險(xiǎn)低和勞動(dòng)糾紛少等優(yōu)勢(shì)。在“機(jī)器換人”的趨勢(shì)下,越來越多的企業(yè)引進(jìn)上下料機(jī)器人用于機(jī)械加工生產(chǎn)。?數(shù)控自動(dòng)化上料方式有如下幾種。
1.振動(dòng)盤上料:利用振動(dòng)盤的震動(dòng)對(duì)物料進(jìn)行自動(dòng)排序:振從而滿足下一步的需求,比如自動(dòng)取料或自動(dòng)上料;振動(dòng)盤嗨可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行篩選:振動(dòng)盤不僅可以自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行排序,還可以篩選一些簡(jiǎn)單的產(chǎn)品,如不同規(guī)格的螺釘。然而,通過振動(dòng)盤很難完成相對(duì)較高的要求。

2.提升器上料機(jī)上料:利用鏈板和傳送帶將所要加工的零件從物料籃提升并傳送到機(jī)器上料口,此種上料方式高效、快速且成本較低,適用范圍比較廣,可以給數(shù)控車床傳送物料的尺寸范圍大。

3.油浴式自動(dòng)送料機(jī)
電機(jī)帶動(dòng)油泵,油泵抽油給送料機(jī)外管供油,液壓油推動(dòng)活塞桿(推料桿)將材料推入主軸。工作時(shí)在離心力的作用下,當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)快時(shí)棒料就會(huì)自動(dòng)在料管中央的轉(zhuǎn)動(dòng)。有效的減少棒料與送料管壁的碰撞與磨擦。工作時(shí)振動(dòng)與噪音非常小,特別適用銅棒料,鋁棒料,精密工件加工。油浴送料機(jī)可以配套于各類車床使用,配合機(jī)床完成自動(dòng)送料工作,棒料自動(dòng)送完后,機(jī)床自動(dòng)處于等待加料狀態(tài),并通過警示裝置告知操作人員加料。最大送料長(zhǎng)度:≤2.5米,送料器長(zhǎng)度:3800mm.適用棒料直3-45mm

4.油膜式自動(dòng)棒材送料機(jī)與短棒料送料機(jī)
油膜式自動(dòng)棒材送料機(jī) 高轉(zhuǎn)速,無噪音。多項(xiàng)參數(shù)設(shè)定,異常檢知,功能顯示,采用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。采用PLC控制回路,穩(wěn)定性高,操作簡(jiǎn)單.?采用高鋼性結(jié)構(gòu),機(jī)架穩(wěn)定、堅(jiān)固耐用。電子式同步裝置,適合走心式CNC車床,速度快,穩(wěn)定性高.??快拆式PU拉管,更換快速、簡(jiǎn)易,更有效抑制震動(dòng),發(fā)揮最佳效能;短棒送料機(jī)可以運(yùn)送有色金屬料“黑皮”材料,適用于數(shù)控車床自動(dòng)上料;
5.桁架上下料機(jī)械手自動(dòng)抓取上料
該種桁架上下料機(jī)械手采用PLC控制,機(jī)械手的上下料機(jī)于夾具均可按用戶的要求進(jìn)行通用性設(shè)計(jì),料機(jī)采用易更換工件型號(hào)設(shè)計(jì)元素,實(shí)現(xiàn)多種工件的兼容性,不僅滿足“小品種大批量”工件抓取要求,亦適用于“多品種小批量”的應(yīng)用要求。

6.智能機(jī)器人機(jī)械手上料方式:上下料機(jī)器人可以不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制,機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊,不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作;剛性好,運(yùn)行平穩(wěn),維護(hù)非常方便。可選:獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì),料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。獨(dú)立流水線等方式進(jìn)行控制;是臺(tái)數(shù)控車床聯(lián)合作業(yè),多工位多工序自動(dòng)化生產(chǎn)的理想高效率設(shè)備。
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